長(zhǎng)軸數(shù)控滾齒機(jī)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)的核心是一塊具有PC104總線并且自帶高速DSP芯片的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，與嵌入式PC主機(jī)構(gòu)成多處理器結(jié)構(gòu)，提供4路16位D/A模擬電壓（＋/－10V）控制信號(hào)，4路4倍頻差動(dòng)式光電編碼器反饋信號(hào)接口，輸入信號(hào)頻率高可達(dá)8MHz，32路光電隔離輸入輸出接口?？删幊虜?shù)字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP芯片以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高速插補(bǔ)、計(jì)算功能，可完成空間直線、圓弧插補(bǔ)，大大減輕了主機(jī)負(fù)擔(dān)，還提供了程序緩沖區(qū)，降低了對(duì)主機(jī)通訊速度的要求。

　　該運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PC104總線和計(jì)算機(jī)通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機(jī)進(jìn)行計(jì)算。另一方面，將主機(jī)根據(jù)工藝及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)算生成的運(yùn)動(dòng)控制指令經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理送各軸伺服驅(qū)動(dòng)器，完成各軸的運(yùn)動(dòng)控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標(biāo)準(zhǔn)的PC104型工控機(jī)作為主機(jī)，采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可靈活地選用電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和反饋元件，支持包括以太網(wǎng)甚至是Internet網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，組網(wǎng)技術(shù)十分靈活而且技術(shù)成熟，而且適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的未來(lái)發(fā)展要求。